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6ES7332-5HD01-0AB0西門子輸出模塊
組態軟件包
組態所需的組態軟件包包括：
“使用入門”手冊參數賦值的屏幕格式與CPU進行數據交換的標準功能塊
功能
FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負擔:
直接連接增量式編碼器
通過集成數字量輸入直接連接門控信號（光柵等）
通過集成數字輸出模塊的比較功能和響應輸出
功能如下：
1 個通道用于增計數或減計數；32 位
計數頻率最高達 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
按照需要，計數范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位
單次或周期計數
單倍、雙倍或四倍估算
可連接到增量編碼器
通過電平、脈沖或軟件實現門控
通過數字輸入進行設置
可用預先設定的起始值裝載計數器
使用兩個可選擇的比較值進行比較
當達到參考值、過零或超范圍運行（可以選擇）時作出中斷響應
由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計數極限值的連續信號。
標準功能塊
CNT_CTRL (FC 0)
用于控制 FM 350-1 的計數器
DIAG_INF (FC 1)
用于提供 FM 350-1 的診斷信息
運行模式
在直接可連接的門控信號控制下，FM 350-1 計數器能夠按照最高 500 kHz 的頻率檢測增量編碼器所發的脈沖。
它估算脈沖方向，并將實際值與兩個可選擇的參考值進行比較。輸出給過程的響應有兩種可能性：
2 個數字量輸出;
它們可以由可選擇的最小脈沖或由電平切換進行組態。
背板總線;
FM 350-1 可以通過集成的底板總線向 CPU 發出中斷。
工作模式
連續計數
門開啟后，從起始值起，在上下兩個極限值之間不停地計數。
單次計數
門開啟后，根據主計數方向，系統從起始值起就一直進行增計數或減計數。
主計數方向為增計數：從 0 計到可以編程的極限值
主計數方向為減計數：從可以編程的起始值計到 0
周期計數
門開啟后，從起始值開始，根據主計數方向，在編程好的范圍內循環計數。
主計數方向為增計數：循環性地從 0 計到可編程的上限值減1
主計數方向為減計數：循環地從編程好的起始值計到 1
參數
在參數化屏幕格式的幫助下，用STEP 7進行參數賦值。為此，需要一個組態包。
6ES7350-2AH01-0AE0
SIMATIC S7-300，計數器模塊 FM 350-2，8 通道，20 kHz， 24V 編碼器用來計數，頻率 測量，轉速測量， 周期持續時間測量，計量配料 包含項目組態包和 光盤上的電子文檔
設計
FM 350-2 計數器模塊為 NAMUR 編碼器提供電源。
它的寬度為 80 mm，包括：
1 個紅色 LED 故障指示燈 (SF)
數字量輸入和輸出指示燈
用于 40 針前連接器的插頭選件，位于前門后面。
前門上的標簽區域
組態軟件包
隨模塊提供了組態軟件包，包括：
簡要調試說明（入門指南）
手冊
參數分配對話框
用于與 CPU 進行目標數據交換的 4 個標準功能塊
功能
該模塊通過以下方式減輕了 CPU 負荷：
直接連接 24 V 增量編碼器、方向編碼器、表頭和 NAMUR 傳感器。
通過內置的數字量輸入直接連接門信號（如光柵）。
通過內置的數字量輸出提供比較功能和響應輸出。
可提供下列內容：
用于加/減計數的 8 個通道；32 位
計數/測量頻率高達10 kHz（24 V增量編碼器）或 20 kHz （24 V 方向編碼器、啟動設備或 NAMUR 編碼器）
計數范圍 +31 位
計數:連續/單次/周期
測量：頻率、速度和周期
劑量裝置
單倍、雙倍或四倍估算
直接連接增量編碼器；24 V 編碼器、方向編碼器、啟動設備或 NAMUR 編碼器
通過數字量輸入（硬件門）電平和軟件控制（軟件門）實現門控制
計數器以定義的初始值加載
可定義比較值的比較功能
在達到一個比較值或超出一個范圍時發出報警響應
輸出信號（24 V 電平），通過比較功能控制：從比較值到計數范圍限值的連續信號
標準功能塊
CNT2_CTR (FC 2)
控制 FM 350-2 軟件門和數字量輸出
CNT2_WR (FC 3)
CNT2_WRPN (FB 3)
將計數器值、限值和比較值寫入 FM 350-2
CNT2_RD (FC 4)
CNT2_RDPN (FB4)
從 FM 350-2（各有 4 個通道）讀出當前計數值和測量值，
DIAG_RD (FC 5)
以便在診斷中斷的情況下提供 FM 350-2 的診斷信息
工作原理
SIPLUS FM 350-2 計數器模塊對來自
24 V 增量式編碼器，
方向編碼器的脈沖進行記錄
啟動器
NAMUR 傳感器
根據直接連接的門信號
在兩個計數方向上對比計數值和規定對比值
FM 350-2 提供了 7 種不同工作模式，可快速、簡便地適應特定應用。除“計量”工作模式以外，所有通道都可在任意工作模式下被獨立使用：
工作模式：
連續計數
在門電路被啟用時，模塊（從開始值起）在下限值和上限值之間連續計數。
僅計數一次
在門電路被啟用時，根據主計數方向從開始值到上限值或下限值進行一次計數。
主計數方向向上：從 0 至可參數化滿標度值
主計數方向向下：從可參數化刻度起始值至 0
周期計數
在門電路被啟用時，根據主計數方向（從開始值起）在參數化計數范圍內進行周期性計數。
主計數方向向上：從 0 至可參數化滿標度值 1 進行周期性計數
主計數方向向下：從可參數化刻度起始值至 1 進行周期性計數
頻率計數
在門電路被啟用時，對所有在可參數化時間幀內收到的脈沖進行計數并由此確定頻率。
速度測量
在門電路被啟用時，對所有在可參數化時間幀內收到的脈沖進行計數并由此確定速度。
循環時間測量
在門電路被啟用時，對所有在可參數化時間幀內收到的脈沖進行計數并由此確定速度。
劑量裝置
4 個計數器通道被組合在一起以形成一個通道。在門電路被啟用時，根據主計數方向從開始值到上限值或下限值進行一次配比。
主計數方向向上：從 0 至可參數化滿標度值
主計數方向向下：從可參數化刻度起始值至 0
有兩種方法可用來將響應輸出到過程：
數字量輸出:
數字量輸出直接分配到每個計數器通道，從而實現快速響應。
底板總線:
FM 350-2 可通過集成背板總線發送過程中斷至 CPU。
CPU 發生故障時提供以下幾種備選方案：
故障響應
描述
取消操作
立即中斷輸出，取消計數/測量過程。
繼續
甚至在 CPU 重啟之后，該模塊也會繼續計數/測量而不發生變化
切換到替換值
取消運行的計數/測量過程。通過模塊逐個渠道應用輸出端配置的替代值
保持最后一個數值
取消運行的計數/測量過程。模塊的輸出在取消前被立即凍結
參數分配
通過 STEP 7 以參數化屏幕形式進行參數設置為此提供一個組態軟件包：
起動
根據內附的帶有組態軟件包的 4 頁簡要說明可快速、簡單地啟動模塊，并可通過具體實例進行長達 1 小時的功能應用。必須要考慮以下的步驟：
前提條件
將組態軟件包安裝在編程設備上
對FM 350-2進行安裝和接線
生成計數器 DB
FM 350-2 的參數設定
在用戶程序中的集成
診斷
另一個實例用于定位和適用于所需應用程序。
6ES7351-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300，定位組件 FM 351，用于急速/慢速 驅動 包括項目組態包 在 CD 上
設計
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
FM 351:
用于兩個獨立軸的定位
S7-300 CPU:
用于順序控制
定位動作的起/停控制
編程器：
用于編寫STEP 7程序
通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
用于測試和啟動
操作員面板(選項)：
對機床進行操作員控制和監視
用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
功能
定位功能
啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
絕對遞增方式：
軸移動到絕對目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。
相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。
特殊功能
零點偏移
設置參考點
刪除剩余行程
運行模式
實現定位任務的準備步驟：
協調機械系統和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。
通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度
從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）
FM 351處理實際定位任務：
將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。
6ES7340-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300，CP 340 通信處理器 帶有 RS232C 接口（V.24 接口標準） 包括項目組態包 在 CD 上
6ES7340-1BH02-0AE0
SIMATIC S7-300，CP 340 通信處理器 帶有 20mA 接口（TTY） 包括項目組態包 在 CD 上
6ES7340-1CH02-0AE0
SIMATIC S7-300，CP 340 通信處理器 帶 RS-422/485 接口 包括項目組態包 在 CD 上
應用
CP 340 通訊處理器是一種滿足串行通訊的完整的經濟型解決方案。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 中（以S7為主站）。
例如，點對點連接可用于：
SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器，以及許多其他制造商的系統
打印機
機器人控制
調制解調器
掃描儀，條碼閱讀器等。
設計
通訊處理器具有下列機械特性：
堅固的塑料外殼
LED指示燈:
用于指示 "發送", "接收" 或 "故障"
通訊接口
模塊有三種型號，可用于以下傳輸接口：
RS 232C (V.24)
20 mA (TTY)
RS 422/RS 485 (X.27)
功能
采用了多種標準協議，因此可與廣泛的節點進行數據交換：
ASCII:
用于通過簡單通訊協議連接到第三方系統，如帶有開始和結束字符的協議或帶有塊檢查字符的協議。 接口的握手信號可被掃描并從用戶程序激活。
打印機驅動程序：
用于將過程狀態和事件記錄到一臺打印機。3964 (R) (不適用于 RS 485）：
用于通過已標準化和公布的西門子 3964 (R) 協議連接到西門子設備或第三方設備。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅動程序和一個可編程 3964(R) 驅動程序。
參數化
CP 340 通訊處理器極具用戶友好性，便于進行參數化：
用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數分配工具來指定模塊特性，例如：
要使用哪個已實施協的議驅動程序，或要使用哪些驅動程序相關功能通過 CPU 進行參數化：
只需將編程設備與 CPU 相連。 組態數據歸檔在一個系統數據塊中，而數據塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時，新的模塊可立即投入使用。
組態軟件包（光盤）：
含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數化屏幕和標準功能塊
6ES7341-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300，CP 341 通訊處理器帶 RS-232C 接口（V.24 接口標準） 包括項目組態包 在 CD 上
6ES7341-1BH02-0AE0
SIMATIC S7-300，CP 341 通訊處理器帶 20mA 接口（TTY） 包括項目組態包 在 CD 上
6ES7341-1CH02-0AE0
SIMATIC S7-300，CP 341 通訊處理器帶 RS 422/485 接口 包括項目組態包 在 CD 上
應用
如果不想讓 CPU 處理通訊任務，則可使用 CP 341 通訊模塊、通過點到點連接來進行快速的高性能數據交換。可用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M（S7 作為主站）。
通過點到點連接，
可連接到 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 自動化系統和眾多其他廠商的系統。
打印機
機器人控制
調制解調器
掃描儀，條碼閱讀器等
組態驅動
驅動程序的加載與組態需要用于 CP 441-2 和 CP 341 的組態軟件包（從 V4.0 起）和 STEP 7 V4.0。
驅動程序通過軟件狗進行版權保護。
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
S7-300系列 中央處理單元 CPU 訂貨號:
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7 314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7 315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7 317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7 953-8LF30-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG30-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ30-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL31-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM31-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP31-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7 352-5AH01-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
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武漢金凱哲機電信息技術有限公司 聯系人： 唐河峰
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6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,數字量輸入/輸出模塊,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,數字量輸入/輸出模塊,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
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6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電阻,15位(+符號位);熱電阻,24(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,熱電偶,24(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,2通道,電壓,電流,11位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,11位(+符號位),診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流;2出,電壓,電流,8位,不隔離,20針前連接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,熱電阻;2出,電壓,12位,光電隔離,20針前連接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,14位(+符號位);4出,電壓,電流,12位,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
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公安備案號21010302000002
