QAY200全地面起重機采用六軸全地面底盤，自動操縱機械變速箱，油氣懸掛，全頭駕駛室，全覆蓋式走臺板。橢圓形截面六節(jié)伸縮主臂、二節(jié)折疊式側置副臂，單缸前支變幅，轉臺尾部高置，下懸式活動組合配重，上車獨立發(fā)動機，內藏式雙獨立卷揚，外嚙合回轉機構。兩級雙H型支腿，360°全回轉作業(yè)。恒功率變量系統(tǒng)，先導電液比例控制技術。
本機具有以下特點：
1. 整機結構緊湊、通過性好、機動靈活，支腿跨距大，起重性能優(yōu)越。
2. 六軸全地面越野底盤，自動變速箱，操縱可自動和手動，油氣懸掛，在不同路面行駛時，可自動調平車架，以提高行駛性能和通過能力。
3. 液壓傳動，泵控開式變量系統(tǒng)，與電比例操作系統(tǒng)緊密結合，模塊化設計，工作平穩(wěn)，大大提高起重機的控制性能。
4. 上車操縱方式為先導電比例操縱，采肞LC集成智能控制技術，CAN-BUS總線的控制網絡，并與常規(guī)電氣相結合，微動性好，靈活輕便。
5. 六節(jié)箱形伸縮臂，橢圓形截面，高強度鋼板，單伸縮油缸自動控制伸縮機構，內部互鎖系統(tǒng)，可實現(xiàn)多種臂長，起重能力強。


6. 主、副起升機構型號相同，獨立操縱，工作效率高，均采用卷筒內置行星齒輪減速器。
7. 本機具有可控制的自由滑轉的回轉機構，雙回轉機構，回轉更平衡，采用了行星齒輪減速器和常閉式制動器，通過馬達驅動外嚙合回轉支承，液壓系統(tǒng)設置了緩沖閥，可以實現(xiàn)自由滑轉和平穩(wěn)微動。
8.裝有力矩限制器、高度限位裝置和風速儀，以及各種工況操作指示燈，下車安裝支腿插銷裝置和水平儀，安全可靠。
9.操縱室明亮、寬敞、舒適，內部設有可調節(jié)的座椅，安裝空調等裝置。操縱室可揚起20°，增大了視野范圍。
10. 裝有進口的遞進式集中潤滑系統(tǒng)，使車輛保養(yǎng)更加輕松、方便。
11. 具有自裝卸的多種組合配重，使用方便。
12. 本機有多種可供用戶使用的附件選裝，可提供副起重臂、副起升機構、臂端單滑輪裝置等。
QAY200全地面起重機能適應城市、農村的各種道路條件和野外環(huán)境的起重作業(yè)和安裝工程，特別能適用港口、碼頭等大型工程和其它復雜的作業(yè)環(huán)境。