碼垛機同樣是后道包裝機械必不可少的一員，它是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。最優化的設計使得垛形緊密、整齊。它也可以叫做堆垛機或者堆高機。
碼垛機是將預定數量的包裝件或產品，按一定的規則進行堆積的機器。集裝堆碼機包括以下幾種托盤碼垛機、托盤拆碼機、無托盤碼垛機、托盤機器人。

集裝機械的選用原則

1）袋集裝一般采用撓性包裝材料，用于大型的載重量在一噸的半散裝貨物的周轉。
2）拉伸薄膜集裝機應用范圍較廣，可以包裝不同高度、不同長度和寬度的貨物；薄膜成本較低，經濟實用。
3）集裝箱集裝可以對被包裝物品以可靠的保護，能有效防止貨損、貨差、偷盜、保證運輸的安全，特別適用于貴重、易碎、怕潮的高檔商品。
4）托盤集裝機可以根據需要改變形狀和用法，對機械化裝卸、運輸具有很好的適應性和靈活性，許多物品可直接堆放在一個托盤上并整理成同樣形狀和大小的集裝單元，便于產品流通。
5）集裝機器人智能化程度高，工作效率顯著。
6）裝箱機所包裝物品的種類繁多，裝箱形式也多種多樣，可根據所包裝的物品類型如塑料瓶、玻璃瓶、易拉罐、袋、塊狀物等，并所需要的包裝速度開進行選擇。
7）堆碼機主要用于集裝和倉儲用，便于運輸和儲存。